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關鍵詞：中空玻璃，打膠機，CANopen總線，伺服驅動，伺服控制

每一座城市都深深愛著玻璃，從倫敦的"小黃瓜"，到北京的"大褲衩"，玻璃幕墻摩天大樓總是能成為設計師的"心頭好"，也成為城市行人的"吸睛石"。在建筑玻璃中，中空玻璃隔熱、隔音，相比磚墻或混凝土墻體自重很輕，在產業技術發展和人們對生活空間環境要求提高的今天，中空玻璃行業得到了前所未有的發展。為了提高生產效率，中空玻璃打膠機設備作為玻璃生產的一環，亟需自動化改造，中空玻璃全自動打膠機應運而生。
中空玻璃加工工藝
首先，我們一起來了解下中空玻璃的加工工藝：

中空玻璃全自動打膠機是中空玻璃自動生產線的最后一道工序,一般在合片的后面，對已經組裝和壓合好的中空玻璃進行打膠。
中空玻璃自動打膠工序
中空玻璃全自動打膠機由上片臺，涂膠臺和下片臺組成。上片臺自動測量玻璃的厚度和長度；然后自動生成一組與之對應的參數，在涂膠臺自動完成對玻璃四邊的涂膠密封；最后通過下片臺將玻璃輸送出去。
基本次序如下：
1．測量。未打膠的玻璃由前面的連接單元送入，當玻璃到達測量裝置，停止輸送。測量總寬度，并根據手工輸入值計算出打膠寬度。
2．傳送。測量完畢后，玻璃進入吸盤吸附區停止，吸盤伸出完全吸附后，吸盤與輸送帶同步向打膠區輸送。