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主要特性：
2路高速脈沖計數器，12種工作模式，輸入脈沖頻率最高為20KHz- 60kHz;
內置2路高達200KHz的高速脈沖輸出通道；
與CAN總線模塊K541配合，CPU模塊可提供CANopen功能和CAN自由通信功能；
提供1個RS232和最多兩個RS485接口，支持ModbusRTU主站、從站協議和自由通信；
提供邊沿中斷，0.1ms時基的定時中斷、高速計數中斷、自由通信中斷等；
以功能塊（內部默認）的形式提供了軟件PID控制功能；
通過擴展總線連接最大10個擴展模塊，控制點數最大為184點，適合于大多數小型自動化應用；
提供功能多樣的擴展模塊，滿足不同需求的組合應用；
PU模塊集成DC24V輸出電源。